宇树科技 公开 IPO 细节

9月2日，宇树科技在社交媒体上发帖称，预计将在2025年10月至12月期间向证券交易所提交上市申请文件，届时公司的相关运营数据将正式披露。

宇树科技表示，以2024年为例，四足机器人、人形机器人和组件产品的销售额分别占约65%、30%和5%。其中，约80%的四足机器人被应用于研究、教育和消费领域，而剩余的20%则被用于工业领域，如检查与消防。人形机器人完全用于研究、教育和消费领域。

也就是说，在宇树的收入版图中，只有13%的机器人进入工业领域，其余收入则来源于研究、教育和消费领域（交互、表演）等场景。

8月19日，宇树科技发布新款人形机器人预告海报，配文“敬请期待”。根据官方海报，新款人形机器人身高1.8米，将配备31个自由度（6*2+3+7*2+2）。

宇树科技此前已推出G1、H1、R1三款人形机器人。其中，R1为7月25日发布的最新款，售价3.99万元起。参数显示，R1关节数量达26个，整机重量约25千克。

近日，天眼查官网显示，宇树科技申请的“一种基于数字孪生的机器人运动控制方法和电子设备”专利公布。摘要显示，该发明确保机器人能够准确感知和适应舞台环境的变化，使得机器人动作能够准确匹配场景环境，避免机器人舞蹈动作与环境脱节，同时可以对机器人的舞蹈动作进行设计，因而可以实现复杂的舞台表演，有效提升了机器人舞蹈表演效果。

从当前的技术能力来看，人形机器人距离直接承担复杂的工业生产任务尚有距离，交互、表演类应用仍是当前主力市场。四足机器人则承担更多工业、特种场景的任务交付功能。

宇树科技产品线主要分为四足机器人和人形机器人两大方向。

四足机器人包括Go系列、A系列和B系列，凭借卓越的运动能力与地形适应性，可广泛应用于工业巡检、安防救援、娱乐、教育科研等场景，满足复杂环境下的高效作业需求。

人形机器人则涵盖H系列和G系列：H系列主打工业端应用，具备高负载、高精度特性，适用于智能制造、物流搬运等场景；G系列强调灵活性与通用性，拥有仿生运动控制与多场景交互能力，可拓展至商业服务、家庭助手等多元化领域。