Robotruck下半场，从研发投入期走向规模化验证期

　　在自动驾驶的叙事里，Robotaxi(自动驾驶出租车)长期是聚光灯下的主角。但当资本与技术的视线从客运转向货运，Robotruck(自动驾驶卡车)也正在悄然升温，经过多年的技术积累，Robotruck正在从单纯的研发投入阶段，逐渐进入订单验证和商业落地阶段。

　　小马智行作为专注于L4领域的公司，过去几年，对外谈论最多的是Robotaxi业务。但是Robotruck一直是小马智行收入的重要组成部分。2026年第一季度财报显示，小马Robotruck服务收入为1020万美元，高于Robotaxi服务的857万美元。

　　近日，小马智行对外披露Robotruck业务情况，小马智行副总裁、卡车事业部负责人贺星表示，小马智行第四代无人驾驶重卡将在今年下半年推进量产，于今年4月北京车展亮相的首代无人驾驶轻卡已进入合作伙伴跑测阶段。未来两至三年，小马智行计划在高速干线、西北大宗商品专线和港口运输三类场景推动500至1000辆无人重卡落地。

从内部项目到第四代量产

　　小马智行早在2018年开始布局Robotruck业务，当时只是内部的一个小型研发项目。2019年，在第一届上海人工智能大会上，小马智行对外称要开始做Robotruck，小马智行当时第一代基于东风车纯后装方案。之后在2020—2022年，小马智行以一汽解放J7为主力研发车型的第二代，2022年起与三一重卡共同定制、迈向深度前装的第三代，到了2026年，整个重卡产业链开始逐渐成熟，一些L2+产品组件出现，重卡产业链上下游也逐渐在成熟。

　　伴随小马智行Robotaxi实现千台级量产下线，贺星认为，小马智行有比较好的优势能够切入城市配送领域，今年北京车展上小马智行推出了新一代轻卡产品。

　　过去几年，Robotruck 迟迟没有大规模量产，最大的原因是成本，贺星透露，受益于 Robotaxi 大规模量产，小马自动驾驶套件成本在过去两年下降了约 60% 至 70%。重卡和轻卡复用了相同的传感器、计算平台和车规级硬件体系，因此第四代重卡相比上一代硬件成本下降约 70%。

　　谈到当时切入用Robotruck领域的原因，贺星坦言，小马智行看准了市场的价值，而且应用前景很广。“货运业务对小马智行而言，市场足够大、痛点足够强、年龄老龄化、内部协同足够深。”

　　如今，小马智行的Robotruck已锁定三大落地场景，高速干线、西北大宗商品专线以及港口运输。高速干线方面小马智行除继续与中国外运合作外，也在与中国邮政开展尝试，港口运输方面，第四代重卡计划以深圳妈湾港作为首批投放地，形成几十辆规模。

　　在西北大宗商品运输场景，小马已经在青海柴达木盆地、内蒙古巴彦淖尔、包头等地推进测试和示范运营。小马智行卡车事业部产品负责肖平透露，青海项目位于海拔 3200 米区域，主要运输精铁矿;内蒙古项目包括甘其毛都口岸煤炭运输、满都拉口岸至包钢材料运输等。

　　贺星给出的目标是，未来2—3年，在三大场景实现500—1000台的大规模落地(不含海外);轻卡则计划在2030年前达到10万辆。

规模化落地仍是Robotruck最大考验

　　今年以来，随着多家企业密集融资或推进IPO，Robotruck行业正在形成加速发展的资本周期。去年年底，希迪智驾登陆港交所，成为港股“商用车智驾第一股”，DeepWay深向已于2025年11月向港交所提交招股书等。

　　据《公路干线物流自动驾驶行业研究报告》此前预计，从2025年开始，全球自动驾驶卡车将进入全无人产品规模化验证阶段，到2030年国内相关市场规模有望超过4000亿元。

　　当行业进入规模化验证阶段，企业竞争的核心已经不仅是技术门槛，还有规模化、建立运营体系以及形成可持续的商业化才是关键。Robotruck的落地远非"把Robotaxi放大"那么简单。贺星坦言，重卡高速无人化门槛更高，因为车辆质量大、速度快，一旦发生事故后果更严重。政策也会跟随技术成熟度逐步开放，不会一步到位。

　　贺星在回应"护城河"提问时坦言，重卡赛道几乎所有玩家都走向同一条路：技术上讲世界模型、落地上讲与车企前装量产、运营上讲车队形式。趋同之下，差异化竞争的核心，落在了"谁能把技术、运营、产业生态复用得最深"，小马智行的答案是Super Synergy带来的资金与技术迭代效率。

　　技术层面，今年小马智行发布的"世界模型2.0"，每周可生成超过100亿公里的仿真数据，100亿公里数据包括了所有来自于重卡、轻卡、乘用车，来自于世界各地的corner case的收集，对世界模型进行了对应的推演，保证数据集足够丰富，才能够支撑技术迭代。此外，小马智行提出"故障可运行"(Fail-Operational)理念，以覆盖制动、转向、供电、通信、感知、计算六大系统的超过20重冗余，确保单点失效时仍能安全靠边停车。

　　商业模式层面，小马智行为Robotruck设计了两种商业模式。在TaaS模式下，小马智行持有并运营车辆，直接向货主提供运输服务;在ADaaS模式下，物流企业或资产合作伙伴负责持车和运营，小马则提供前装自动驾驶系统并收取技术服务费。

　　贺星表示，小马希望先用TaaS跑通Hub-to-Hub线路，待示范线路验证安全性和经济性后，再逐步转向更轻资产的ADaaS模式。

　　小马智行Robotaxi的千台级量产和运营确实证明了其规模化能力，但要想在轻卡和重卡复制，还要面对更多挑战。Robotruck行业技术参数的比拼终会趋同，真正的分水岭，是谁能把手中的系统、数据与运营经验，转化成可规模化、可算得过账的"吨公里成本"优势。